1.自由振動(dòng)與受迫振動(dòng)

     系統(tǒng)受初始激勵(lì)后，不再受外界激勵(lì)的振動(dòng)(初始擾動(dòng)后任其自身振動(dòng))稱自由振動(dòng)，常見(jiàn)的單擺運(yùn)動(dòng)就是自由振動(dòng)的例子。

     系統(tǒng)在外力作用下(通常是重復(fù)性的力)所作的振動(dòng)稱為受迫振動(dòng)。例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)中振動(dòng)，如果外力的頻率與系統(tǒng)固有頻率之一 一致，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生共振，振幅非常大。建筑結(jié)構(gòu)、橋梁、汽輪機(jī)、風(fēng)機(jī)葉片等損壞都與共振有關(guān)。

2.有阻尼振動(dòng)與無(wú)阻尼振動(dòng)

    阻尼振動(dòng)是指，由于振動(dòng)系統(tǒng)受到摩擦和介質(zhì)阻力或其他能耗而使振幅隨時(shí)間逐漸衰減的振動(dòng)，又稱減幅振動(dòng)、衰減振動(dòng)。不論是彈簧振子還是單擺由于外界的摩擦和介質(zhì)阻力總是存在，在振動(dòng)過(guò)程中要不斷克服外界阻力做功，消耗能量，振幅就會(huì)逐漸減小，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，振動(dòng)就會(huì)完全停下來(lái)，這種振幅隨時(shí)間減小的振動(dòng)稱為阻尼振動(dòng)。因?yàn)檎穹c振動(dòng)的能量有關(guān)，阻尼振動(dòng)也就是能量不斷減少的振動(dòng)。阻尼振動(dòng)是非簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，阻尼振動(dòng)系統(tǒng)屬于耗散系統(tǒng)。

3.線性振動(dòng)與非線性振動(dòng)

    如果一個(gè)系統(tǒng)，其質(zhì)量、彈性元件、阻尼器的行為都遵循線性規(guī)律，則這個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)稱為線性振動(dòng)。反之，系統(tǒng)任何一個(gè)元件的行為是非線性的，則這個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)稱為非線性振動(dòng)系統(tǒng)。