從圖1可見(jiàn)，一般緊急停止回路是由“急?！遍_(kāi)關(guān)和“各軸超程開(kāi)關(guān)”串聯(lián)的，在這些串聯(lián)回路中還串聯(lián)一個(gè)24V繼電器線圈，繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)接到CNC控制單元的急停輸入上，繼電器的另一對(duì)觸點(diǎn)接到放大器PSM電源模塊上（接CX4的2和3管腳）。若按下急停按鈕或機(jī)床運(yùn)行時(shí)超程（行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)），則急停繼電器線圈斷電，其常開(kāi)觸點(diǎn)1、2斷開(kāi)，從而導(dǎo)致控制單元出現(xiàn)急停報(bào)警，主接觸器線圈斷電，主電路斷開(kāi)，進(jìn)給電機(jī)和主軸電機(jī)停止運(yùn)行。 
急停回路接到CNC控制單元的急停輸入信號(hào)X地址是固定的，即X8.4。數(shù)控系統(tǒng)直接讀取該信號(hào)，當(dāng)X8.4信號(hào)為“0”，系統(tǒng)出現(xiàn)緊急停止報(bào)警。 
與急停報(bào)警緊密相關(guān)的信號(hào)還有G8.4信號(hào)，該信號(hào)是PMC送到CNC的緊急停止信號(hào)。若G8.4為“0”，系統(tǒng)則出現(xiàn)緊急停止報(bào)警。G8.4信號(hào)為PMC將X8.4和其他相關(guān)的信號(hào)進(jìn)行綜合處理的輸出信號(hào)，如圖2所示。

     圖2 中，梯形圖在X8.4后面串接了一個(gè)Xn.m信號(hào)，比如刀庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)等（進(jìn)口機(jī)床經(jīng)常這樣處理）。若Xn.m為“0”，即使緊急停止回路一切正常（X8.4為“1”），緊急停止G8.4仍為“0”，系統(tǒng)仍然出現(xiàn)緊急停止報(bào)警。 
可見(jiàn)，G8.4是“緊急停止”信號(hào)樹(shù)的“根”， 而其他外圍X信號(hào)和R信號(hào)是這一信號(hào)樹(shù)上的“枝”。 當(dāng)出現(xiàn)“緊急停止”不能解除的故障時(shí)，如果只查找圖1所示的信號(hào)而不會(huì)從圖2中的G8.4去“追根尋源”，則往往不能夠排除該類故障。
二、典型急停故障及實(shí)例分析 
     機(jī)床出現(xiàn)急停故障時(shí)，通常圍繞X8.4和G8.4信號(hào)進(jìn)行分析診斷。急停故障主要有以下三種情況。 
1.緊急停止輸入信號(hào)X8.4接線端的電壓為0V，X8.4信號(hào)為“0”，G8.4為“0” 
     由于緊急停止輸入信號(hào)X8.4接線端的電壓為0V，則可能是急?；芈窋嗦坊蚣蓖；芈?4V電源故障造成的。通常檢查機(jī)床的急停開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等急?；芈飞系脑骷敖泳€是否正常，檢查急?；芈?4V電源是否正常等。 
2.緊急停止輸入信號(hào)X8.4接線端的電壓為24V，但X8.4信號(hào)為“0”，導(dǎo)致G8.4為“0” 
     緊急停止輸入信號(hào)X8.4接線端的電壓為24V，說(shuō)明機(jī)床外圍的急停回路是正常的。在這種情況下X8.4信號(hào)為“0”，則可能的原因有以下幾點(diǎn)：①I(mǎi)/O模塊的輸入信號(hào)插頭接觸**；②該輸入信號(hào)的RV接收器（接收轉(zhuǎn)換電路）**，如圖3所示。如果是這種原因，由于X8.4地址是固定的，不能如其他信號(hào)一樣更換地址，則考慮更換I/O模塊上的接收器或整個(gè)更換I/O模塊；③I/O模塊的24V輸入電源故障，導(dǎo)致X8.4信號(hào)在內(nèi)的所有輸入信號(hào)均為“0”。 
3.緊急停止輸入信號(hào)X8.4接線端的電壓為24V，X8.4信號(hào)為“1”，G8.4為“0” 
     這種情況如圖2所示，盡管X8.4信號(hào)為“1”，但其他條件不滿足（如與串聯(lián)的其他信號(hào)斷開(kāi)），導(dǎo)致G8.4為“0”，引發(fā)急停報(bào)警。 
實(shí)例1：某配套FANUC 0i MC的加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)顯示急停報(bào)警，伺服電源無(wú)法接通。 
     分析及處理過(guò)程：經(jīng)過(guò)初步檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床操作面板上的急停按鈕并未按下，機(jī)床各軸的位置也沒(méi)有達(dá)到撞上硬限位的程度，所有急停按鈕都已經(jīng)復(fù)位，可以斷定機(jī)床急停的原因與機(jī)床的狀態(tài)無(wú)關(guān)。進(jìn)入機(jī)床PMC梯形圖畫(huà)面，檢查發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號(hào)G8.4為“0”，證明系統(tǒng)的“急?！毙盘?hào)被輸入。再進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)I/O模塊的“急?！陛斎胄盘?hào)X8.4為“0”，從而導(dǎo)致G8.4為“0”，引發(fā)急停報(bào)警。對(duì)照機(jī)床電氣原理圖，先測(cè)量“急?！陛斎胄盘?hào)X8.4的接線端子處，發(fā)現(xiàn)電壓為0V（正常情況下為直流24V），可斷定是急?；芈窋嗦坊蚣蓖；芈冯娫垂收显斐傻?。將急?；芈方泳€端子逐個(gè)進(jìn)行測(cè)量檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床操作面板上的急停按鈕斷線，重新連接后急停報(bào)警解除。 
     實(shí)例2：一系統(tǒng)為FANUC Power-Mate i的數(shù)控車床，開(kāi)機(jī)時(shí)顯示急停報(bào)警，按復(fù)位鍵，無(wú)法解除報(bào)警。 
     分析及處理過(guò)程：經(jīng)過(guò)初步檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)床操作面板上的急停按鈕和機(jī)床各軸位置是正常的。進(jìn)入機(jī)床PMC梯形圖畫(huà)面，檢查發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號(hào)G8.4為“0”，證明系統(tǒng)的“急停”信號(hào)被輸入。再進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)I/O模塊的“急?！陛斎胄盘?hào)X8.4為“0”，從而導(dǎo)致G8.4為“0”，引發(fā)急停報(bào)警。對(duì)照機(jī)床電氣原理圖，先測(cè)量“急?！陛斎胄盘?hào)X8.4的接線端子處，發(fā)現(xiàn)電壓為24V，說(shuō)明急?；芈凡⑽闯霈F(xiàn)斷路。懷疑是I/O模塊的輸入信號(hào)插頭接觸**。將機(jī)床斷電重新插好，通電后故障仍舊。通過(guò)診斷頁(yè)面檢查發(fā)現(xiàn)，PMC的全部機(jī)床輸入信號(hào)均為“0”狀態(tài)，因此初步判斷故障原因在I/O信號(hào)的輸入信號(hào)的公共電源回路上。打開(kāi)電氣柜后檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床I/O模塊的電源指示燈未點(diǎn)亮，說(shuō)明I/O模塊無(wú)24V電源。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該I/O模塊上的保險(xiǎn)已燒壞。更換保險(xiǎn)后，機(jī)床工作恢復(fù)正常。